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視覺深度相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-13

簡要描述:

對(duì)于傳感器如果測(cè)量值與實(shí)際值之間存在固定的偏差時(shí),通常的做法就是重新標(biāo)定,在測(cè)量值和實(shí)際值之間建立映射關(guān)系。對(duì)TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上,對(duì)著一堵白墻測(cè)距,把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系,在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

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對(duì)于傳感器如果測(cè)量值與實(shí)際值之間存在固定的偏差時(shí),通常的做法就是重新標(biāo)定,在測(cè)量值和實(shí)際值之間建立映射關(guān)系。對(duì)視覺深度相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上,對(duì)著一堵白墻測(cè)距,把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系,在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

如果這還不能解決,看看相機(jī)安裝是否有問題。

TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式,測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問題,導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。

 

移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中,通常需要對(duì)行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別,然后停止等待障礙物人為移除,即停障,或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過障礙物zui終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),即繞障。


移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說,移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。


藍(lán)芯科技是以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

 

 

叉車和料箱車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:          0.5-6m(測(cè)距可達(dá)12m)
測(cè)距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

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